کنترل فازی دستگاه جوشکاری قوس الکتریکی در پناه گاز محافظ

thesis
abstract

این پایان نامه به طراحی کنترل فازی فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی در پناه گاز محافظ می پردازد.اهمیت این تحقیق به دلیل کاربرد روز افزون این جوشکاری به هر دو صورت دستی و رباتیک در تولید صنعتی می باشد.در این پایان نامه کنترل فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی در پناه گاز محافظ به شیوه دستی با نگاهی نو به کاربرد کنترل فازی در فرآیند های صنعتی برای بالا بردن سطح کیفیت جوش و سهولت انجام کار توسط فرد جوشکار ارائه می شود. کیفیت جوشکاری به شدت تحت تأثیر عدم قطعیت ها قرار می گیرد که مهمترین آنها لرزش دست جوشکار است. بنابراین در کنترل کننده های فازی عدم قطعیت ها اهمیت زیادی برای کنترل فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی ندارد زیرا در کنترل فازی لازم به دانستن مدل ریاضی فرآیند و اغتشاشات وارد به فرآیند نیست که این مسئله بعد از پایداری و مقاوم بودن از خصوصیات مهم این کنترل کننده ها می باشد.در سیستم کنترل به اندازه گیری متغیر طول قوس توجه شده است و از منبع توان بر مبنای اینورتر با استفاده از تکنیک مدولاسیون پهنای پالس برای تولید ولتاژ در ماشین جوشکاری استفاده می شود که شبیه سازی آن در محیط matlab با کنترل صنعتی مبدل ac/dc الکترونیک صنعتی انجام شده است. نوآوری این پایان نامه بهره گیری از روش کنترل فازی برای تثبیت طول قوس و در نتیجه بهبودی کیفیت جوش در فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی صنعتی می باشد که مراحل طراحی و شبیه سازی در آن ارائه شده است. در شبیه سازی سعی بر این است تا با درنظر گرفتن شرایط نسبتاً عملی در یک جوشکاری دستی، به خصوص حضور دینامیک منبع توان در ماشین جوشکاری، کنترل مناسبی بر روی فرآیند انجام شود و نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب سیستم کنترل فازی در تثبیت طول قوس را نشان می دهد.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

مدل سازی فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی در پناه گاز محافظ (gmaw)

جوشکاری قوس الکتریکی در پناه گاز محافظ یکی از مهمترین روش های جوشکاری قوس الکتریکی است که در صنعت و تعمیرات کاربرد دارد. در این فرآیند انتخاب مقادیر مناسب برای متغیرهای ورودی جوشکاری برای رسیدن به کیفیت جوش بالا ضروری می باشد. به دلیل این که هندسه خط جوش معرف شاخصی برای میزان تحمل تنش می باشد، در این پایان تامه هفت متغیر خروجی نفوذ جوش، پهنای جوش، ارتفاع گرده جوش، دایلوشن، عرض منطقه متاثر از گر...

15 صفحه اول

طراحی و ساخت دستگاه قابل حمل کنترل فیوم های جوشکاری قوس الکتریکی با الکترود دستی

با توجه به اهمیت کنترل فیوم حاصل از فرایندهای مختلف جوشکاری، به ویژه جوشکاری قوس الکتریکی با الکترود دستی و نیز توجه به این نکته که در اغلب صنایع فلزی، جوشکاری در پست های ثابت و بر روی قطعات با ابعاد ثابت انجام نمی شود......

full text

ارزیابی و پایش پایداری قوس الکتریکی در فرآیند جوشکاری با گاز محافظ به کمک سیگنال صوتی قوس جوشکاری

وجود قوس الکتریکی پایدار شرط لازم برای ایجاد یک اتصال با کیفیت می باشد. پایداری قوس جوشکاری را می توان از روی خروجی هایی همچون هندسه جوش، میزان پیوستگی سطح جوش، مقدار نفوذ جوش در فلز و وجود نقص در گرده جوش تعیین نمود.اما تمامی این مشخصه ها را باید بعد از اتمام فرآیند جوشکاری (غیربهنگام) مورد بررسی قرار داد. از طرفی چون صدای قوس جوشکاری یک بازخورد مهم در فرآیند جوشکاری می باشد در این پروژه از آن...

مدلسازی و بهینه سازی فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی با گاز محافظ با استفاده از روش های آماری و الگوریتم تبرید تدریجی

روش­ جوشکاری قوس الکتریکی با گاز محافظ[1] (GMAW) از فرآیندهای مهم در ایجاد اتصالات دائمی با کیفیت بالا در قطعات فلزی است. در فرآیندهای جوشکاری، هندسه و کیفیت اتصالات به­میزان زیادی وابسته به مقادیر پارامترهای تنظیمی است. از جمله پارامترهای مهم تنظیمی می­توان به ولتاژ، نرخ تغذیه سیم، نرخ جریان گاز، فاصله نازل تا صفحه و زاویه نازل نسبت به صفحه جوشکاری اشاره نمود. کیفیت جوش معمولا توسط هندسه گرده ...

full text

مدل سازی ارتفاع جوش در فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی با گاز محافظ در حضور نانوذرات tio2 توسط شبکه ی عصبی مصنوعی

یکی از مشخصه های کیفیت اتصالات جوش شده در جوشکاری قوس الکتریکی با گاز محافظ (gmaw) ارتفاع جوش (wh) می باشد. این مقاله بر یک مطالعه ی آزمایشگاهی که به منظور دستیابی به یک مدل با استفاده از شبکه ی عصبی مصنوعی (ann) برای پیش بینی wh در فرآیند gmaw با حضور نانوذرات tio2 انجام شد، تاکید دارد. برای مدلسازی، ولتاژ قوس، جریان جوشکاری، سرعت جوشکاری، درصد گاز آرگون در ترکیب گاز ar و co2 و ضخامت نانوذرات ...

full text

مدل سازی ارتفاع جوش در فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی با گاز محافظ در حضور نانوذرات tio۲ توسط شبکه ی عصبی مصنوعی

یکی از مشخصه های کیفیت اتصالات جوش شده در جوشکاری قوس الکتریکی با گاز محافظ (gmaw) ارتفاع جوش (wh) می باشد. این مقاله بر یک مطالعه ی آزمایشگاهی که به منظور دستیابی به یک مدل با استفاده از شبکه ی عصبی مصنوعی (ann) برای پیش بینی wh در فرآیند gmaw با حضور نانوذرات tio2 انجام شد، تاکید دارد. برای مدلسازی، ولتاژ قوس، جریان جوشکاری، سرعت جوشکاری، درصد گاز آرگون در ترکیب گاز ar و co2 و ضخامت نانوذرات ...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023